多模态大模型正颠覆人机协作，跨模态对齐与知识迁移技术突破算力、模态鸿沟和灾难性遗忘等挑战。中科院联合团队推出MM-RLHF框架，通过人类反馈强化学习实现意图理解升级，轻量化模型